单项选择题
抓斗平放后头部歪斜，最可能是哪部分故障引起？（）
A.上承梁滑轮组B.下承梁滑轮组C.撑杆D.消除冗余自由度装置
多项选择题 传统机电设备的功能实现部分包括（）
多项选择题 原动机包括（）
多项选择题 起重机械常用的驱动型式有（）
