单项选择题 PLC控制系统具有（）功能，能查出自身故障，随时显示给操作人员。

单项选择题 PLC在程序执行阶段输入信号的改变会在（）扫描周期读入。

单项选择题 可编程序控制器在RUN模式下，执行顺序是（）。