单项选择题 人体的手臂（大臂、小臂、手腕）共有 （）个自由度。

单项选择题 使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节，我们称为（） 。

单项选择题 机器人的驱动源有（）。