多项选择题

A.每个周期可分为站立相和摆动相
B.每个周期的起始与终止均是以某侧足跟的着地时为标志
C.左、右两侧的站立相与摆动相应分别大致相等
D.站立相与摆动期大约各占周期的50%
E.在每个周期内均要经历两次双腿支撑期