单项选择题
系统中引入微分控制的目的主要是（）。
A.减小超调 B.加快动态响应速度 C.提高系统稳定性
单项选择题 在PID调节器输入端出现突变扰动信号的瞬间，（）发挥作用。
单项选择题 在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐进减弱。
单项选择题 在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐强。
