单项选择题

A.结构最紧凑、自重最轻,布置方便,运行平稳
B.结构紧凑,重量轻,可以双向受力,效率高
C.结构紧凑,重量轻,变幅平稳无冲击
D.构造简单、自重轻、布置方便、臂架受力好