填空题 A/D转换器的主要性能指标包括：分辨率、转换时间、量程、（）。

填空题 根据工程统计，对计算机控制系统的干扰大部分是由（）产生的。

填空题 计算机控制系统的设计一般分为四个阶段：确定任务阶段、（）、离线仿真和调试阶段以及在线调试和投运阶段。