单项选择题 装配单元用到的电磁阀为（）电控二位（）通电磁阀。

判断题 装配单元中气爪伸缩气缸的初始状态为伸出状态。

判断题 装配单元中气爪升降气缸的初始状态为活塞杆伸出状态。