填空题 变速箱分为（）和（）两大类。人力换档变速箱换档方式分为移动式齿轮换挡采用啮合套换挡和采用同步器换挡三种。

填空题 动力换档变速箱在档位数、离合器数相同的条件下，自由度数越（），挂档接合离合器越少，空转离合器越（），换档控制系统（）

填空题 对于不等速十字轴万向节来说，当被连接的两轴的主动轴的角速度恒为ω1时，从动轴的角速度ω在（）和（）之间变化，主动轴转一周，从动轴转1周