单项选择题 交通控制的发展经历了点控、线控和面控三个阶段。下列典型的交通控制系统中满足实时递阶优化的是（）。

单项选择题 智能驾驶是机器帮助人进行驾驶，甚至完全取代人驾驶的技术。该技术发展规划中，具有自适应巡航控制、自动泊车系统等功能的阶段是（）。

单项选择题 车路协同系统可以充分实现人—车—路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率。该系统的关键技术包括（）。①数据交互；②高精度定位；③车载终端；④高集成度智能路侧系统；⑤多传感器融合技术。