单项选择题 我国污水处理自动化控制起步较晚，到20世纪（）年代，污水处理厂才开始引入自动控制系统，自动化、信息化在水行业受到了普遍重视。

单项选择题 按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、（）和程序控制系统。

单项选择题 下列选项中，（）是给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。