多项选择题
以下属于高副的是（）
A.球面副B.凸轮副C.齿轮副D.转动副
单项选择题 什么情况下的等效转动惯量为常值？（）
单项选择题 一般情况下，等效转动惯量是（）
单项选择题 等效动力学模型中的等效力矩是根据什么原则等效获取的？（）
