单项选择题 半闭环数控系统的位置采样点是从（）引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。

单项选择题 开环数控系统（），精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。

单项选择题 步进电动机有一定的（），没有累积误差。