问答题
为什么脉宽调制（PWM）型直流调速系统比晶闸管型直流调速系统能获得更好的动态特性？
可控整流器-直流电动机调速系统釆用开关速度慢（300Hz）的晶闸管作开关元件， 使换流死区（晶闸管不立即响应......
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问答题 反并联时为何会出现环流？限制环流有哪些有效方法？各有什么特点？
问答题 双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压应对应于何种状态的值？为什么？
问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？
