问答题 试分别画出二阶系统在下列不同阻尼比取值范围内，系统特征根在s平面上的分布及单位阶跃响应曲线。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数 （1）K=20，T=0.2；（2）K=1.6，T=0.1；（3）K=2.5，T=1三种情况时的单位阶跃响应，并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。

问答题 试求下面系统在单位斜坡函数r（t）=t（t≥0）输入下的响应，并求出单位斜坡函数输入时的误差函数