问答题
GYK控制指令输出类型有哪些？
GYK的控制指令输出包括语音提示、常用制动、熄火和紧急制动四种。GYK直接输出指令到轨道车，其中语音提示指令到DMI。
问答题 GYK具有哪五种控制模式？
问答题 GYK在哪些条件下，应发出故障报警，提醒司机切换隔离开关，并切断GYK电源。当报警时间达到3分钟时，GYK实施紧急制动？
问答题 GYK在哪些条件时应发出故障报警，并输出紧急制动命令？
