多项选择题
无人遥控潜水器分为（）几个部分。
A.水上控制设备B.水下控制设备C.动力系统D.脐带缆
单项选择题 液压动力单元是又称为（）。
多项选择题 SPAR平台的发展经历了（）湿式采油树式等阶段。
多项选择题 张力腿平台的运动形式主要有（）。
