问答题
简述直流伺服电机的主要特性都有哪些？
（1）机械特性；（2）空载始动电压；（3）调节特性；（4）机电时间常数；（5）综合工作特性。
问答题 简述步进电机主要分为哪几种？
问答题 简述数控机床主传动系统的机构有哪几种形式？
问答题 PLC采取什么工作方式？每个工作需要完成哪些工作？
