关于ABR系统说法正确的是：（）A.当ESP起作用时，不会启用刹车灯B.当液压单元的压力传感器有故障时，ABS功能不可用C.在221车型中都可以用驾驶室开关组中的ESPOFF开关（S6/2s11）关闭ESP功能D.如果ESP有硬件故障，将会在仪表中储存故障码E.当电脑或者偏航率传感器被更换后，必须进行路试

多项选择题

关于ABR系统说法正确的是：（）

A.当ESP起作用时，不会启用刹车灯
B.当液压单元的压力传感器有故障时，ABS功能不可用
C.在221车型中都可以用驾驶室开关组中的ESPOFF开关（S6/2s11）关闭ESP功能
D.如果ESP有硬件故障，将会在仪表中储存故障码
E.当电脑或者偏航率传感器被更换后，必须进行路试

汽车配件质量检验和控制