判断题
路线引导则是指挥驾驶员沿着路线规划模块计算的最佳路线行驶的过程，它包括两个任务：一是产生行驶引导指令，二是跟踪车辆在规划路线上的行驶情况。（）
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判断题 启发式搜索是基于地图的搜索策略，即通过选定一种估价函数，在搜索过程中的每一步，寻找估价函数数值最高的节点作为下一个搜索节点。（）
判断题 最短路径就是指在带权有向图中，寻找从指定起点到终点的一条具有最小权值总和的路径。（）
判断题 中心决定式导航系统，它的某些功能需要借助通信网络才能实现。（）
