填空题 ‏ASR的控制程序中，为了提高实时处理车轮速度与发动机速度信号的精度，采用了（）方式。‏

填空题 ‍ABS控制仅以减速度-a作为门限值的逻辑控制，车轮的滑移率变化较大，也不能适应路面（）的变化。

填空题 附着系数定义为路面附着力与作用在车轮上的（）之比。