单项选择题 FANUC机器人系统中，R-30iBMAte型控制柜的主板（CRMA15、CRMA16）备有输入点、输出点的外围设备控制接口（）。

单项选择题 库卡机器人的的机械数据写在下列（）文件中。

单项选择题 下列关于库卡机器人运动空间设置操作步骤正确的是（）。