单项选择题 装卸堆垛机器人的主要结构不包括（）。

单项选择题 只用于保持输送带有一定的张力，以免在滚筒上打滑失效同时避免输送带下垂过大的设备是（）。

单项选择题 通过鼓风机从整个管路系统中处抽气，使管路内的空气压力低于大气压力，形成一定的真空度的设备是（）。