单项选择题 在铰链四杆机构中，机构的传动角γ和压力角α的关系是（）。

单项选择题 图示齿轮传动中，Ⅰ轴是（），而Ⅱ轴是心轴。

单项选择题 在蜗杆传动中，常采用青铜作蜗轮的齿圈，与淬硬磨制的（）蜗杆相配。