单项选择题 车道模型记录了车道的行驶参考线及车道的边线（标线）及停止线等，车道模型还记录了车道与道路（）的关系。

单项选择题 （）是车载动力锂电池组管理系统的关键技术。

单项选择题 高精地图制作的第一步，往往通过采集车的实地采集完成，采集的核心设备为（），通过激光的反射形成环境点云从而完成对环境各对象的识别。