填空题 串级控制系统是由（）个控制器串联工作，其中（）的输出作为（）的给定，（）的输出控制阀门。

填空题 串级控制系统由于付回路的存在，对进入（）的干扰具有较强的克服能力。

填空题 串级控制系统中主回路实现的是（）控制，付回路实现的是（）控制。