判断题 齿数多的齿轮的几何尺寸一定大于齿数少的齿轮。齿数多的齿轮的几何尺寸一定大于齿数少的齿轮。

判断题 速度是矢量，既有大小，又有方向。

判断题 任何一个机构的自由度都是等于0。