判断题 根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用L型、环状、“品”字和“一”字等布局。（）

判断题 气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作。（）

判断题 如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（）