填空题 汽车悬架系统中采用的弹性元件主要有（）、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等几种结构形式。

填空题 汽车上使用的悬架有两种类型：非独立悬架和（）。

填空题 汽车悬架一般都由（）、减振器和导向机构等三部分组成。