单项选择题 机器人控制器通常有（）种安全信号。

单项选择题 工业机器人示教器显示SMB 内存数据差异故障报警，其代码是（）。

单项选择题 可通过示教器控制菜单中Motion 主题的（）选项可对运动轴的软限位进行设置。