多项选择题 模块化设计理念下开发的生产线，能满足顾客（）需求。

单项选择题 ​机械手在不同的阶段抓取工件或放下工件的动作顺序是相同的，采用（）的方法来实现将使程序编写得以简化。‏

单项选择题 ‍加工单元加工台伸缩气缸初始位置为（），气动手指初始位置为（），冲压气缸初始位置为（）。