判断题 正弦机构是由曲柄滑块机构演化而来，具体是将滑块上的转动副变化为移动副。

单项选择题 下列哪种不属于齿轮的失效形式（）

单项选择题 曲柄摇杆机构处于死点位置时，（）的角度为零度。