多项选择题
单位负反馈系统的闭环传递函数为（）。
A.B.前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即C.D.前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
多项选择题 当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。
多项选择题 当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。
多项选择题 绘制动态结构图的基本步骤为（）。
