填空题 如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的（）倍。

填空题 直流电动机的起动方法有降压起动、（）。

填空题 他励直流电动机的固有机械特性是指在额定工作条件下，（）和（）的关系。