判断题 反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。（）

多项选择题 关于系统稳定的说法正确的是（）。

单项选择题 绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（），有延时环节时应再加上负的Tw。