判断题 机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

判断题 锥齿轮机构是用于传递两相交轴之间的转动。

判断题 斜齿轮机构可分为外啮合、内啮合和齿条啮合等三种传动。