填空题 机械优化设计的一般过程中，（）是首要和关键的一步，它是取得正确结果的前提。

填空题 协调曲线法是用来解决（）的多目标优化设计问题的。

填空题 数学规划法的迭代公式是（），其核心是（）和（）