填空题
左、右喷杆装置具有（）功能，到喷杆遇到障碍物时，喷杆可以绕旋转座上的铰点向后偏转，达到避让障碍物的效果。
自动避让复位
填空题 主、副发动机加、减速应（），主、副发动机在进入正常工作或熄火前应（）运行3～5分钟。
