填空题 程序训练法的应用过程是闭环式的控制过程，与模式训练法不同的是：模式训练法的控制依据是（），而程序训练法的控制依据是（）。

填空题 循环训练法的关键是（）。

填空题 单一动作周期性的训练手段可分为（）、（）。单一动作混合性的训练手段可分为（）、（）。