填空题 他励直流电机的感应电动势方程式为（）。

填空题 他励直流电机的电磁转矩方程式为（）。

填空题 拖动恒转转负载进行调速时，应采（）调速方法，而拖动恒功率负载时应采用弱磁调速方法。