问答题 什么是可编程控制器（PLC）？写出它的工作原理及典型的可编程控制器的基本组成。

问答题 分别写出工序质量控制点的作用和设置原则。

问答题 某旋转件的质量m=10kg，工作转速n=3000r/min，平衡精度等级为G2.5。试求平衡后允许的偏心距e和剩余不平衡力矩M（取重力加速度g≈10m/s2）。