填空题 与直流伺服电动机相比，永磁同步交流伺服电动机没有机械换向器和电刷，通过转子位置传感器检测到的转子位置信号，控制定子绕组中电流的换向，避免了换向火花产生和机械磨损等，克服了直流伺服电机体积大，需要定期维修等缺点，又具有调速范围宽，低速性能好，（）等优点。

判断题 逆变部分通过对功率管的通断控制，将直流转变为幅值、频率可变的交流。

多项选择题 下列交流伺服电动机的输出特性说法正确的是（）