多项选择题
在交叉口协同控制系统中，车载设备的主要作用是（）。
A.控制车辆执行路侧设备指令B.与路侧单元交换信息C.采集交通环境信息D.获得自车状态、位置和路况信息
单项选择题 下列不是交叉口协同信号控制评价体系角度的选项是（）。
多项选择题 车路协同系统要求车辆具备哪些技术和功能？（）
多项选择题 关于快速路交通控制的描述，下列哪些是正确的？（）
