多项选择题

A、电动机一固定减速箱一摇臂一行星齿轮传动一滚筒
B、电动机一减速箱一滚筒
C、电动机一固定减速箱一摇臂一滚筒
D、电动机一摇臂一行星齿轮传动一滚筒
E、电动机一主液压泵一油马达一减速箱一滚筒