判断题 进给伺服系统的稳定性和系统的惯性、刚度、阻尼以及系统增益都有关系。

判断题 伺服系统如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式比较好。

判断题 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。