多项选择题 ‎ABS主要由（）以及制动轮缸组成。

多项选择题 ABS采用基于车轮滑移率的控制算法，从理论上优于门限逻辑控制算法，但在实际应用中面临的问题有（）。

多项选择题 ‌ASR常用的几种控制方式是（）。