多项选择题

A.装置的原理是曲柄连杆
B.装置可以根据圆弧半径和刀具半径进行调节
C.可以通过加长铣床工作台的方式加工半径很大的圆弧
D.专用装置结构较为复杂
E.专用装置加工精度较低