判断题 用于驱动机床主运动的电动机称为执行电动机，用于驱动各坐标轴进给运动的电动机称为主轴驱动电动机。

判断题 在数控机床进给运动装置中，联轴器连接电动机轴和丝杠，将电动机的运动和动力传递到丝杠，驱动丝杠旋转。

判断题 1870年，美国工程师格拉姆发明了世界上第一台实用直流发电机。