问答题 换向器在直流电机中起什么作用？

问答题 有一起重机的电力拖动系统如图所示，电动机转速1000r/min，齿轮减速箱的传动比j1=j2=2；卷筒直径D=0.2m；滑轮的减速比j3=5；空钩重量G0=100N；起重负荷G=1500N；电动机的飞轮惯量GDe2=10N·m2，传动系统的总传动效率ηc=0.8，放大系数δ=1.2。试求提升速度VL和折算到电动机轴上的静转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2。

问答题 如图所示的电力拖动系统中，已知飞轮惯量GDe2=15N2·m，GD12=16N2·m，GDL2=100N2·m，传动效率ηcl=0.9，ηc2=0.8，负载转矩TL’=72N·m，转速ne=1500r/min，n1=750r/min，nL=150r/min。试求：折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量GD2和负载转矩TL。