单项选择题 在蜗杆传动中，当蜗杆的导程角（）材料的当量摩擦角时，则蜗杆传动便可以自锁。

单项选择题 传动比大，而且准确的传动是（）。

单项选择题 开式齿轮传动和硬齿面闭式传动，齿轮失效的另一主要形式是（）。